機座號

標準型

保持轉矩（N?m）

機身長（mm）

適配驅動器

20

20CM003

0.03

33

DM422S(V2.0)

20CM005

0.05

45

DM422S(V2.0)

28

28CM006

0.06

32

DM422S(V2.0)

28CM010

0.1

41

DM422S(V2.0)

28CM013

0.13

51

DM422S(V2.0)

35

35CM015

0.15

31

DM422S(V2.0)/DM432S

35CM04

0.4

47

DM422S(V2.0)/DM432S

42

42CM02

0.2

33

DM422S(V2.0)/DM432S

42CM04

0.4

40

DM422S(V2.0)/DM432S

42CM06

0.6

47

DM432S/DM542(V3.0)

42CM08

0.8

60

DM432S/DM542(V3.0)

42CM06-1A

0.6

47

DM422S(V2.0)/DM432S

42CM08-1A

0.8

60

DM422S(V2.0)/DM432S

57

57CM06

0.6

41

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)

57CM13

1.3

56

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)

57CM23

2.3

76

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)/DM870(V3.0)

57CM23-4A

2.3

76

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)

57CM26

2.6

84

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)/DM870(V3.0)

57CM26-4A

2.6

84

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)

D57

D57CM21

2.1

67

DM870(V3.0)

D57CM21-4A

2.1

67

DM556(V3.0)

D57CM31

3.1

88

DM870(V3.0)

D57CM31-4A

3.1

88

DM556(V3.0)

57X

57CM12X

1.2

56

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)

57CM21X

2.1

76

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)/DM870(V3.0)

57CM22X

2.2

80

DM542(V3.0)/DM556(V3.0)/DM870(V3.0)

60X

60CM22X

2.2

67

DM556(V3.0)/DM870(V3.0)

60CM30X

3.0

85

DM556(V3.0)/DM870(V3.0)

86

86CM35

3.5

66

DM870(V3.0)/DM882S

86CM45

4.5

80

DM870(V3.0)/DM882S

86CM80

8.0

98

DMA882S

86CM85

8.5

118

DMA882S

86CM120

12

129

DMA882S

110

110CM12

12

115

DM1182

DM2282