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海川自動化(杭州)有限公司

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合信物流行業案例——撥片分揀機

2023-01-06 13:16:24
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當物流行業搭上自媒體直播帶貨的快車,隨著訂單量迅速增加,倉儲分揀面臨巨大的壓力。其中快遞的分區裝箱工作非常費時費力,撥片分揀機就是為了解決這個問題應運而生。

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合信為物流行業分揀設備提供自動化控制系統。

物流行業-撥片.jpg


撥片式分揀機-應用現場

應用場景

物流分揀的分區掃碼裝袋是快遞出庫的最后一步,效率低會拖慢整個分揀進度。直線撥片分揀機系統主要應用于快遞、物流、電商、末端網點等小件包裹分揀。

設備組成

主要由掃碼稱重系統、皮帶輸送機、小擺臂、集包格口等組成。當上位機稱重掃碼得到快遞的相關信息,將對應的格口號和快遞代碼下發到PLC控制器,再由傳送帶運送到相應的格口號完成快遞分區的目的。同步傳送帶確保每段皮帶機速度一致,帶緩沖的撥片機構消除對物品的損壞。

結構簡單

結構簡單,可以直線分布架高在大貨分揀機上,也可以多層堆疊式組合,靈活性高,占地面積小。搭配合信PLC+伺服EtherCAT總線方案,接線方便,安裝拆卸簡單,便于現場施工。

撥片式分揀機.jpg

分揀效率高:直線速度2.0m/s,

分揀效率 ≥5000件/小時


撥片式分揀機-工作原理







直線撥片式分揀系統是基于高速傳送帶結構輔以智能電控系統控制撥片的智能分揀設備。


工藝流程

當快遞從上游運送下來時,由上位機稱重掃碼得到快遞的相關信息,匹配分區表以后將對應的格口號和快遞代碼下發到PLC,驅動皮帶電機將快遞送上撥片機,快遞被傳送帶運到入口檢測光電,記錄下當前的編碼器位置值,結合傳送的格口號計算出目標位置,達到目標位置以后相應的格口的撥片打開,到達結束位置是關閉撥片,將快遞撥到編織袋中。


控制要點

1

對應位置提前計算,多數據的數據緩存準確度與緩存量,確??爝f的輸送準確。

2

每個快遞獨立并行,先到達先處理,確保省時高效。



撥片式分揀機-系統方案

合信針對撥片式分揀機控制要求,提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統。

系統采用合信H36主機搭配A3N伺服通過EtherCAT總線通信,控制精準迅速,可以實現伺服電壓/電流/速度/位置/報警狀態等參數的采集,具備高速高實時性、穩定性,為智能物流提供數據基礎。

撥片架構.jpg

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控制體統配置一臺合信TP07i以太網觸摸屏,可以監控當前傳送帶速度,設置撥片距離、角度、速度等。TP07i與PLC之間通過EtherNET通信,接線方便,更可以實現免費的MiCo遠程服務。

HMI-畫面.gif



合信撥片分揀系統方案特點

01

PLC主機H36極具性價比

H36.jpg

02

精準定位

合信采用HSC高速計數模塊通過ModBus_TCP直接與上位機對接快遞數據,精準判斷快遞位置,無縫銜接多格口同步分揀。

03

系統支持豐富的通訊協議,選配更自由

EtherCAT/CANopen/modbus_TCP/modbus_RTU/Socket/EtherNET/UDP_PPI/OPC_DA/OPC_UA/MQTT/PPI/MPI/S7/Profinet等多種通訊協議都支持;

04

系統響應快、效率高

系統EtherCAT總線通訊控制響應速度快,使用光電持續查詢多重驗證保證包裹不錯分;通過表格化存儲區保存數據,回傳數據內容不亂碼,上位機方便處理更快捷。

05

模塊化更易用

系統撥片式分揀系統由模塊化單元組成,結構簡單占地面積小,搭配合信總線方案,接線方便,系統可靈活拆裝變更,便于現場施工。

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